О. П. Бобровская, Т. В. Гавриленко, В. А. Галкин, “Роевой алгоритм транспортного потока”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, выпуск 4,страницы 58

Вычислительный интеллект

Роевой алгоритм транспортного потока

О. П. Бобровская^ab, Т. В. Гавриленко^ab, В. А. Галкин^ab

^a Сургутский государственный университет, Сургут, Россия
^b Сургутский филиал Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований РАН, Сургут, Россия

Аннотация: Решается задача моделирования маршрутов автопилотируемых транспортных средств в транспортном потоке, при котором отсутствуют их столкновения. Предлагается новый роевой алгоритм, основанный на микроскопической модели транспортного потока, обеспечивающий движение агентов без столкновений. Рассматривается изменение в процессе работы алгоритма нескольких критериев оптимальности, таких как: средняя скорость агентов, пропускная способность, количество перестроений. Оцениваются границы эффективных значений гиперпараметров алгоритма. При определенных параметрах плотности и коэффициентах отталкивания/притяжения в транспортном потоке наблюдаются свободный поток и улучшение значений критериев оптимизации.

Ключевые слова: роевой интеллект, роевой алгоритм, микроскопическая модель транспортного потока, агент, алгоритм косяка рыб.

DOI: 10.14357/20718594230406