Об интегрировании в конечном виде некоторых дифференциальных систем

В работе изучается форма матриц $U_1$ и $U_2$, удовлетворяющих условиям $[U_1[U_2U_1]]=0$ и $[U_2[U_2U_1]]=0$, при наличии которых система Гаусса допускает (по Лаппо-Данилевскому) интегрирование в конечном виде.