Гильбертовы многообразия с углами конечной коразмерности и теория оптимального управления

Предлагается вариант теории Пале-Смейла для гильбертовых многообразий с особенностями, пригодный для исследования задач оптимального управлении, связанных с гладкими управляемыми системами постоянного ранга. Излагаются также результаты, полученные совместно с А. А. Аграчевым, касающиеся конечномерного случая – аналога теории Морса для (конечномерных) многообразий с углами. Рассмотрены простейшие приложения развитой теории: получено необходимое условие глобальной управляемости систем постоянного ранга и двойственный результат о кратности решений соответствующих задач оптимизации.
Библ. 70.