Точечные условия оптимальности высокого порядка

Приведены необходимые условия оптимальности высокого порядка для нелинейных гладких нестационарных управляемых систем, линейных по управлению и заданных на гладком конечномерном многообразии, причем допустимые значения управления принадлежат замкнутому выпуклому многограннику, а начальный и конечный моменты времени и начальная и конечная точки траектории не фиксированы. В отличие от известных ранее необходимых условий оптимальности, в работе не требуется, чтобы переход от одного условия данной последовательности необходимых условий к другому осуществлялся только лишь при условии вырождения предыдущего условия на промежутке времени ненулевой длины.
Библ. 32.