Аннотация:
Статья посвящена локальному исследованию отображений «вход – выход» гладких управляемых систем. Гомологическая теория квадратичных отображений и геометрия лагранжева грассманиана используется для изучения множеств уровня и образа отображений «вход – выход», в том числе для получения необходимых и достаточных условий локальной оптимальности.
Библ. 19.