Граничное управление смещением процессом колебаний при граничном условии типа торможения за время, меньшее критического

В работе изучена задача граничного управления колебаниями струны, которое осуществляется за период времени меньше критического. Управление производится смещением на одном конце струны, а на другом задано однородное граничное условие, содержащее наклонную производную, причем её направление не совпадает с характеристиками. Задача изучена в классическом смысле. Найдены необходимые и достаточные условия существования единственного управления, и само управление в явном аналитическом виде.