Аннотация:
В работе приводится обзор результатов по проблеме оптимального управления в реальном времени линейными системами, полученных минской школой по математическим методам оптимального управления. Рассматриваются задачи оптимального управления динамическими объектами по их детерминированным математическим моделям и совершенным измерениям состояний, объектами с возмущениями и несовершенными измерениями наблюдаемых входных и выходных сигналов, задачи оптимального децентрализованного управления группами взаимосвязанных динамических объектов, а также применение задач оптимального управления и принципа управления в реальном времени к решению проблем стабилизации.
Ключевые слова:оптимальное управление, управление в реальном времени, неопределенность, несовершенные измерения, децентрализованное управление, стабилизация, алгоритм.