Многократная поимка заданного числа убегающих в рекуррентном примере Л. С. Понтрягина

Рассматривается обобщенный нестационарный пример Понтрягина со многими участниками при одинаковых динамических и инерционных возможностях игроков. Получены достаточные условия многократной поимки группой преследователей заданного числа убегающих, при условии, что убегающие используют программные стратегии, а каждый из преследователей ловит не более одного убегающего.