О сохранении траектории при возмущениях в линейной динамической системе управления

Для линейной нестационарной полностью управляемой динамической системы с многоточечными условиями на состояние ставится задача независимости состояния (траектории) системы от внешних возмущений и возможных изменений параметров системы (внутренних возмущений). Задача состоит в построении управления для возмущенной системы, при реализации которого состояние возмущенной системы идентично состоянию невозмущенной системы. Производится сравнение управляющих воздействий для невозмущенной и возмущенной систем при одинаковых состояниях систем.