А. К. Платонов, А. А. Фролов, Е. В. Бирюкова, В. Е. Пряничников, С. Н. Емельянов, “Методы биомехатроники тренажëра руки человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012,082, 40 стр.

Эта публикация цитируется в 1 статье

Методы биомехатроники тренажëра руки человека

А. К. Платонов^a, А. А. Фролов^b, Е. В. Бирюкова^b, В. Е. Пряничников^c, С. Н. Емельянов^c

^a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
^b Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН
^c Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН — Международная "Сенсорика"

Аннотация: Рассмотрены проблемы мехатроники при создании вариантов лечебно-исследовательских тренажëров и экзоскелетонов для стимуляции костно-мышечного аппарата руки человека с нарушениями еë двигательной активности. Излагаются результаты моделирования биомеханики руки человека и нейрофизиологически адекватного управления ее движениями. На основе этих результатов формулируются требования к мехатронике экзоскелетона руки человека.
Работа поддержана грантами РФФИ №11-04-12067-офи-м-2012, №11-04-12025-офи-м-2012 и №10-04-00191-а.

Ключевые слова: нейрореабилитация, экзоскелетон руки человека, биологически адекватное управление, двигательные синергии.