Групповой поиск в лабиринте (атлас расчëтных случаев для задачи информационного блокирования)

Задача информационного блокирования для распределенной мобильной системы (РМС) заключается в том, что мобильные роботы (МР), входящие в состав РМС, осуществляют информационный обход некоторой ограниченной среды так, чтобы ни один объект (в том числе движущийся) не остался незамеченным. Приведены примеры решения этой задачи для семи типов сред. Исследована зависимость эффективности решения задачи от числа МР в составе РМС и структурных характеристик среды.