Нормальные формы системы ОДУ

В окрестности неподвижной точки рассматривается n-мерная автономная формальная система обыкновенных дифференциальных уравнений. Перечислены пять типов нормальных форм (резонансная, вторичная, Белицкого, полная Белицкого, Гаеты), к которым она приводится обратимыми формальными заменами координат. Обсуждаются структуры, свойства и взаимосвязи этих нормальных форм. Показано, что одна из них (Гаеты) ошибочна.