Определение вращательного движения космического аппарата по измерениям звездного датчика и датчика угловой скорости

Описывается применение фильтра Калмана в задаче определения вращательного движения космического аппарата по измерениям звездного датчика и датчика угловой скорости. Рассмотрены два варианта этой задачи. В первом варианте определение движения выполняется без использования измерений угловой скорости — по одним только измерениям звездного датчика. Во втором варианте существенно используются измерения вектора угловой скорости. Приведены примеры определения реального вращательного движения спутника «Метеор-М».