Аннотация:
Предлагается технология исследования маневренных возможностей экскаватора-дpаглайна, основанная на решении серии задач оптимального управления. Решение каждой задачи осуществляется путем комплексного применения различных методов оптимизации.
Полный текст:
https:/.../preprint.asp?id=1999-31&lg=r