Инвариантное выпрямление слоений и вопросы теории прямых методов условной оптимизации

Разработан математический аппарат искривленно-выпрямленных задач условной оптимизации. Опираясь на данный аппарат, построена единая теория вычислительных схем прямых методов минимизации. С использованием этой теории получены как конструкции существующих методов, так и предложены качественно новые перспективные вычислительные схемы. При этом проведены принципиальные изменения ряда известных методов с устранением существенных ошибочных моментов.