Оптимальное управление движением ковша экскаватора - Драглайна

Решена модельная задача о минимуме времени поворота стрелы экскаватора-драглайна на требуемый угол с финитным гашением возникающих колебаний бифилярно подвешенного к стреле ковша. С помощью принципа максимума Л.С.Понтрягина и метода параметризации семейства управлений выявлена структура оптимального закона управления. Разработана простая методика расчета оптимальных траекторий ковша. Исследована динамика оптимальных управлений и движений.