А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков, “Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997,091

Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом

А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков

Аннотация: В работе рассмотрен способ формирования алгоритма управления мобильным роботом на основе экспертных схем, включающих ограниченный набор из нескольких правил управления движением. Приведены примеры различных типов подобных схем (для локального и глобального планирования движения в условиях неопределенности и для реализации патрульных действий).