В. В. Медведь, А. К. Платонов, “Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995,012

Эта публикация цитируется в 1 статье

Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота

В. В. Медведь, А. К. Платонов

Аннотация: В работе исследуется проблема целесообразности использования стопы в конструкции инсектоморфмных ног шагающей машины. Описана программная система для сравнения кинематических, динамических и энергетических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего движителя.