С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский, “О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995,065

О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности

С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский

Аннотация: В работе показана важность эффекта несравнимости алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. Приведены примеры немонотонной зависимости эффективности алгоритма от радиуса действия измерительной системы и адаптации алгоритма к неизвестной местности во время движения. Представлены результаты исследования неустойчивого поведения алгоритма выбора пути. Кратко обсуждаются некоторые результаты информационного обеспечения мобильных роботов. В частности, рассматриваются базовые алгоритмы обработки данных для лазерных измерителей расстояния и их модификация для ультразвуковых сенсоров.