Аннотация:
В статье описывается система технического зрения использующая для анализа трехмерных сцен метод интерферометрии. Применяется подсвет сцены двумя когерентными лучами с образованием на поверхности объектов интерференционной картины, состоящей из чередующихся темных и светлых полос. Определение высоты объектов или отдельных точек их поверхности, а также сегментация изображения проводится по изменению параметров полосатого узора. В работе приведены алгоритмы обработки интерферограмм и даны рекомендации по выбору аппаратных средств при проектировании системы.