Альтернативное немонотонное планирование на основе графа

Статья посвящена вопросам, связанным с альтернативным немонотонным планированием. Рассматриваемый метод планирования основан на представлении множества планов в виде параллельно-последовательного графа. Предлагается способ идентификации целей, учитывающий их взаимное расположение на графе. Вводятся понятия текущего контекста, опоры, условного факта. Подробно обсуждаются алгоритмы работы с контекстными знаниями, основанные на этих понятиях.