Active magnetic attitude control system providing three-axis inertial attitude

Рассматривается магнитная система ориентации космического аппарата, обеспечивающая его произвольную наперед заданную ориентацию в инерциальном пространстве. На примере плоского движения рассматривается логика формирования алгоритма управления, схожая с конструированием ПД-регулятора. Работа алгоритма затем анализируется при помощи методов осреднения, показывается демпфирование угловой скорости аппарата и устойчивость требуемой ориентации. При помощи теории Флоке подбираются оптимальные по быстродействию параметры алгоритма.