Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, С. П. Трофимов, “Применение фотограмметрического метода в задаче автономного определения относительного движения группы макетов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010,005, 22 стр.

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Применение фотограмметрического метода в задаче автономного определения относительного движения группы макетов

Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, С. П. Трофимов

Аннотация: Описан метод определения относительного положения и ориентации подвижного макета, основанный на обработке фотоснимка опорного объекта с известными геометрическими параметрами. Приведены результаты лабораторных экспериментов по управлению макетом с применением разработанного метода.

Ключевые слова: определение положения и ориентации, групповой полет, обработка изображений, фотограмметрия.