Исследование алгоритмов определения ориентации для микроспутников серии ‘ТаблетСат’

Исследуются разработанные алгоритмы определения ориентации на основе фильтра Калмана для различного набора используемых датчиков: магнитометр, солнечные датчики, датчики угловой скорости и звездный датчик. В качестве определяемых параметров рассматриваются кватернион ориентации и вектор угловой скорости, а также для ряда алгоритмов — вектор смещения ноля магнитометра и вектор смещения ноля датчика угловой скорости. Алгоритмы исследуются с параметрами микроспутника ‘ТаблетСат-Аврора’.