Упрощенная методика определения вращательного движения спутника по бортовым измерениям угловой скорости и магнитного поля Земли

Математическая модель, использованная для реконструкции вращательного движения спутников «Бион М-1» и «Фотон М-4» посредством обработки измерений бортовых магнетометров и датчика угловой скорости (препринты ИПМ им. М. В. Келдыша РАН № 2, 2014 и № 8, 2015), была достаточно детальной и точной. Если несколько снизить требования к точности и перейти к более грубой модели — не уточнять смещения в измерениях компонент угловой скорости, то методику обработки измерений можно существенно упростить. Сокращается объем вычислений при минимизации функционала метода наименьших квадратов, наиболее сложная часть расчетов выполняется с помощью стандартной процедуры вычислительной линейной алгебры. Ниже описана эта упрощенная методика и приведены примеры ее использования для реконструкции вращательного движения спутника «Фотон М-4». Заметное отличие в реконструкциях движения, построенных по упрощенной и более точной методикам, проявляется при обработке измерений на отрезках времени более 4 часов.