Моделирование камеры заднего вида автомобильной навигационной системы

В работе рассматриваются интерактивные алгоритмы построения преобразований изображений, получаемых с помощью автомобильной камеры заднего вида «рыбий глаз», в изображения, соответствующие таким виртуальным камерам, как широкоугольная, нормальная и «вид сверху». Для этих виртуальных камер строятся также направляющие линии, т.е. линии, указывающие, как будет двигаться автомобиль при заданном положении руля. Эти преобразования используются в современных системах автомобильной навигации для улучшения восприятия водителем обстановки позади автомобиля. Визуализация направляющих линий оказывает дополнительную поддержку при продольных и поперечных парковочных маневрах. Алгоритмы интегрированы в систему проектирования CATIA (Dassault Systems).