RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН // Архив

Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 022, 36 стр. (Mi ipmp2238)

Эта публикация цитируется в 1 статье

РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов

А. К. Платонов


Аннотация: Описан набор операторов векторной алгебры, расширяющий ее до алгебры геометрических операций, используемых как для решения задач ориентации и наведения направлений в пространстве, так и для задач позиционирования, прикосновения или пересечения векторных объектов в пространствах их систем координат.
Предлагаемые операторы векторных движений предназначены для численной реализации алгоритмов решения задач построения ориентации и позиционирования механизмов робототехники. Вместе с этим логика и содержание высказываний на языке множества операторов геометрических действий является эффективным средством для внекоординатного описания взаимных положений объектов в пространстве.
Такое множество геометрических объектов и операций расширения векторной алгебры (РВА) полезно также и при формировании понятий в программах «машинного интеллекта».

Ключевые слова: системы ориентации космических аппаратов, кинематика манипуляторов, ориентация, позиционирование, прикосновение, совмещение, операторы геометрии.

DOI: 10.20948/prepr-2017-22



© МИАН, 2024