Аннотация:
В настоящей работе предлагается система Искусственного Интеллекта, которая может быть реализована и использована для управления поведением роботов. Искусственный Интеллект рассматривается как структура, состоящая из пяти компонентов. Знания рассматриваются как основой компонент, на котором базируются остальные четыре: Осмысление, Восприятие, Общение и Обучение. В данной работе также определены характеристики Памяти, важные с точки зрения робототехники. Описываются методы реализации такого подхода для создания системы управления мобильного робота РБ-2.
Ключевые слова:искусственный интеллект, робот, система управления, база данных, знания, осмысление, восприятие, общение, обучение.