Аннотация:
Дано теоретическое описание различных ситуаций виртуального футбола с двумя игроками. Виртуальный футбол формализован как дифференциальная игра, получены оптимальные управления. Получены оптимальные траектории. Выполненные исследования являются шагом в создании оптимальных алгоритмов поведения роботов-футболистов.
Ключевые слова:мобильные роботы, управление движением, роботы-футболисты, виртуальный футбол.
Полный текст:
PDF файл (1035 kB)