Наблюдаемость тела с закрепленной точкой, снабженного лазерными ретрорефлекторами

Рассматривается твердое тело с закрепленной точкой, оборудованное ретрорефлекторами. Тело подсвечивается лазерным лучом и по времени прохождения луча в обе стороны определяется расстояние до ретрорефлекторов. В работе изучена возможность определения ориентации тела по одномоментным измерениям и показана возможность определения вращательного движения тела по этим измерениям, если движение тела принадлежит некоторым классам. Обосновывается разрешимость системы уравнений, полученной для определения ориентации тела, в случае регулярной прецессии и малых колебаний.