Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции

В данной работе описана система моделирования движения на многополосной дороге, предназначенная для отработки алгоритмов перестроения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления. Приведен обзор методов и алгоритмов о принятии решений по перестроениям системой управления автономным автомобилем на многополосной дороге. Предложены методы принятия решений о перестроениях, без проезда перекрестков. Представлено описание симулятора и анализ данных экспериментов при отработке алгоритма.