Аннотация:
В данной работе описано развитие системы моделирования движения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления на многополосной дороге. Предложены модели различных препятствий и сужений дороги, а также методы более гибкого описания поведения водителей на дороге. Приведены результаты численных экспериментов.
Ключевые слова:компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения.
Полный текст:
PDF файл (847 kB)