Решение задачи обнаружения объекта с помощью нейросетевых технологий

Рассматривается методика применения нейронных сетей для решения задач обнаружения объектов на изображениях с использованием открытой библиотеки TensorFlow. Применение методики описывается на примере решения задачи обнаружения мишени стыковочного узла Международной космической станции на изображениях, полученных на борту космического корабля в процессе стыковки. Детально описывается технология дообучения нейросетевых моделей, предварительно обученных классификации и обнаружению объектов на открытых наборах данных. Препринт может использоваться в качестве учебного пособия для студентов, изучающих устройство и применение алгоритмов обработки зрительных данных на основе нейросетевых методов.