О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах

Представлен метод расчета главной моды колебаний упруго-вязкого бруса, лежащего на двух разновысоких упругих опорах при движении по нему моноколеса с постоянной продольной скоростью. Получены уравнения движения моноколеса, соответствующие главной моде колебаний системы. Предложен метод вычисления усреднённой частоты колебаний моноколеса на брусе. Найдено приближенное усредненное решение, позволяющее аналитически оценить влияние параметров системы на её динамику. Приведены результаты численных экспериментов по оценке точности приближенного решения.