Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Дано описание построения фильтра Калмана, использующего для оценки параметров ориентации измерения магнитометра, солнечного датчика и датчика угловой скорости. Линеаризована математическая модель движения малого космического аппарата с учетом управляющих моментов со стороны маховиков. Задача исследования точности фильтра Калмана и скорости его сходимости сведена к поиску оптимальных значений нескольких параметров фильтра Калмана.