Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности

В работе описывается двумерная модель движения колесного напланетного аппарата. Особенностью модели является точное представление положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени.
Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.