Орбитальная стабилизация динамически вытянутого малого космического аппарата с помощью магнитной системы ориентации

В работе предложен алгоритм управления угловым движением динамически вытянутого космического аппарата. Алгоритм основан на прямом методе Ляпунова с использованием матричных коэффициентов управления. Расчетный механический момент реализуется с помощью магнитной системы управления ориентацией. С помощью теории Флоке подбираются параметры управления, обеспечивающие сходимость траектории движения к требуемой. С помощью численного моделирования проводится параметрическое исследование управляемого движения для достижения гравитационного положения равновесия аппарата формата 3U кубсат.