Аннотация:
Современная робототехника требует всё большей степени автономности робототехнических комплексов, что, влечёт увеличение задач, решаемых на борту робототехнического комплекса (РТК) в реальном времени. Одним из признанных направлений компоновки бортовых вычислительных ресурсов является создание специализированных гетерогенных вычислителей и формирование распределённой бортовой вычислительной сети.
Ключевые слова:алгоритм планирования, планирование заданий, резервирование ресурсов, периодическая задача, HEFT, реальное время,
потоковая обработка данных.