RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН // Архив

Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 058, 34 стр. (Mi ipmp3268)

Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях

А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов


Аннотация: Современная робототехника требует всё большей степени автономности робототехнических комплексов, что, влечёт увеличение задач, решаемых на борту робототехнического комплекса (РТК) в реальном времени. Одним из признанных направлений компоновки бортовых вычислительных ресурсов является создание специализированных гетерогенных вычислителей и формирование распределённой бортовой вычислительной сети.

Ключевые слова: алгоритм планирования, планирование заданий, резервирование ресурсов, периодическая задача, HEFT, реальное время, потоковая обработка данных.

DOI: 10.20948/prepr-2024-58



© МИАН, 2024