В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, В. С. Ярошевский, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, Л. Митуцова, “Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012,015, 20 стр.

Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

В. Е. Павловский^a, А. К. Платонов^a, Н. С. Сербенюк^a, В. С. Ярошевский^a, А. П. Алисейчик^a, И. А. Орлов^a, В. В. Павловский^a, Л. Митуцова^b

^a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, (ИПМ)
^b Институт механики БАН (ИМЕХ)

Аннотация: Рассмотрены инновационные реализации биомехатронных стимуляторов голеностопа человека, имитирующих его ощущения в процессе шага. Исследования проводятся в рамках совместного проекта РАН-БАН и гранта РФФИ №11-01-12060-офи-м-2011, имеющих целью создание новых технологий реабилитации спинальных больных.

Ключевые слова: биомехатроника, тренажер, стимулятор, голеностоп, сустав.

УДК: 796.012:612.7:531.1