Нелинейная вязкоупругая модель коллинеарного удара

Рассмотрена нелинейная вязкоупругая модель удара тела о неподвижное препятствие. Получен первый интеграл уравнения движения. Определены коэффициент восстановления, потерянная при ударе кинетическая энергия и их зависимость от скорости соударения. Получено решение уравнение движение тела в квадратурах с помощью специальной функции $W$ Ламберта. Приведены результаты математического моделирования.