В. М. Герасун, В. И. Пындак, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов, В. Е. Павловский, “Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012,044, 24 стр.

Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования

В. М. Герасун^a, В. И. Пындак^a, И. А. Несмиянов^a, В. В. Дяшкин-Титов^a, В. Е. Павловский^b

^a ФГОУ ВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
^b Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН (ИПМ)

Аннотация: Предложены концептуальные решения по синтезу манипуляторов-триподов для мобильных роботов различного назначения.

Ключевые слова: манипулятор, робот.