Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота в трëхмерном случае

При осмотре среды дальномерной системой мобильного робота существенной характеристикой является дискретность осмотра на базовой плоскости. Суть явления «интерференции» при повторных осмотрах заключается в том, что при достаточно медленном движении МР и соответствующей развëртке дальномерной обзорно-информационной системы положение точек повторной измерительной сети может не совпадать с измерительной сетью, полученной при предыдущем цикле осмотра. Это ведëт к уменьшению величины дискретности результирующей измерительной сети. Рассматривается трëхмерная постановка исследования «интерференции» при стоящем и движущемся МР, для одного и группы МР для оценки горизонтальной результирующей дискретности осмотра.