RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Международный научно-исследовательский журнал // Архив
Междунар. науч.-исслед. журн., 2014, выпуск 7(26), страницы 17–20 (Mi irj423)
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ

Система обхода препятствий робота посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора

А. А. Черных

Национальный исследовательский Томский политехнический университет

Аннотация: В данной работе будет описано реализация и отладка робототехнической платформы с системой обхода препятствий посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора.

Ключевые слова: микроконтроллер, пропорциональный регулятор, ультразвуковой датчик, драйвер двигателя.


© МИАН, 2024