Аннотация:
В данной работе будет описана реализация системы слежения на основе ИК дальномера SHARP GP2Y0A02 под управлением микроконтроллера ATmega16. Данная система является необходимой частью роботов (различные платформы) для ориентации а также слежении за другими объектами.
Ключевые слова:микроконтроллер, ИК датчик, система слежения.