К оцениванию робастного запаса устойчивости в непрерывных и дискретных системах

В работе приводится постановка задачи об определении робастного запаса устойчивости, т.е. запаса устойчивости в условиях неопределенности в задании всех или части параметров непрерывных и дискретных динамических систем. Предложена процедура определения максимального запаса устойчивости, основанная на введении параметра, определяющего величину запаса устойчивости в характеристическое уравнение в явном виде. При определении робастной устойчивости редуцированных полиномов используется метод Рауса-Гурвица для непрерывных динамических систем и критерий Корсакова для дискретных динамических систем, а также основные положения теории робастной устойчивости, позволяющей учесть исходную параметрическую неопределенность. Приведены примеры нахождения максимального робастного запаса устойчивости в конкретных непрерывных динамических системах с характеристическим полиномом второго и третьего порядка.