Г. С. Бугрий, “Применение рекуррентной нейронной сети для идентификации динамики стенда типа центрифуги”, Интеллектуальные системы. Теория и приложения, 2022, том 26, выпуск 1,страницы 262

Часть 6. Интеллектуальное управление, роботы и биомехатронные системы

Применение рекуррентной нейронной сети для идентификации динамики стенда типа центрифуги

Г. С. Бугрий

мех.-мат. ф-т МГУ

Аннотация: Предложен алгоритм построения идентификатора на базе рекуррентной нейронной сети и показана его применимость на динамическом стенде типа центрифуги.

Ключевые слова: рекуррентная нейронная сеть, непараметрическая идентификация, центрифуга, динамическая имитация.