В. Ю. Агафонов, В. Л. Розалиев, А. В. Заболеева-Зотова, “Использование фильтра Калмана в задачах трекинга объектов”, Интеллектуальные системы. Теория и приложения, 2016, том 20, выпуск 4,страницы 11

Использование фильтра Калмана в задачах трекинга объектов

В. Ю. Агафонов, В. Л. Розалиев, А. В. Заболеева-Зотова

Волгоградский государственный технический университет

Аннотация: В статье описывается применение фильтра Калмана для уменьшения погрешности оценки позиции объекта при детектировании и для экстраполяции позиции объекта на следующем кадре.

Ключевые слова: фильтр Калмана, обработка изображений, трекинг объектов.