Ю. Э. Даник, М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров, “Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром”, ИТиВС, 2015, выпуск 4,страницы 35

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром

Ю. Э. Даник^a, М. Г. Дмитриев^ab, Д. А. Макаров^a

^a ФИЦ ИУ РАН
^b НИУ ВШЭ

Аннотация: В работе рассматривается задача конструирования стабилизирующего нелинейного регулятора для нелинейных систем управления с дискретным и непрерывным временем. Для построения регулятора используется метод на основе формального уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (SDRE). Для демонстрации полученных результатов проводится ряд численных экспериментов на модели перевернутого маятника. Приводятся сравнительные результаты по ряду критериев качества регулирования для линейных и нелинейных управлений.

Ключевые слова: нелинейные дискретные и непрерывные системы, нелинейный стабилизирующий регулятор, построение критериев качества, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами, модель перевернутого маятника.