Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть II. Численные эксперименты

В работе с помощью численного моделирования для слабонелинейных управляемых систем исследуется нелинейная обратная связь в задаче слежения за эталонной траекторией на конечном интервале времени, построенная с использованием матричных дифференциальных уравнений Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния. Полученные результаты численных экспериментов сравниваются с результатами вдоль соответствующих линейных управлений.