Система определения туманных дорожных сцен, основанная на ансамбле классификаторов

В системах ADAS (advanced driving assistance system) чрезвычайно важно уметь выявлять погодные условия, при которых видимость водителя ограничена. В настоящей работе рассмотрена система реального времени по определению дорожных сцен, содержащих туман, в видеопотоке с монокулярной камеры. Система использует ансамбль (комитет) из нескольких базовых классификаторов. Под базовым классификатором подразумевается алгоритм, основанный на компьютерном зрении и позволяющий разделять дорожные сцены на несколько классов погодных условий, таких как дождь, снег, туман. Каждый из базовых классификаторов системы оперирует уникальным признаковым пространством, что делает систему существенно более устойчивой. Система является частью ADAS комплекса и используется для рекомендации выбора скоростного режима в условиях ограниченной видимости. В работе представлены результаты проведенных экспериментов.